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崗位職責(zé)
1利用深度相機(jī)雷達(dá)等傳感器感知環(huán)境語(yǔ)義特征；
2基于傳感器特性進(jìn)行特定濾波，對(duì)抗傳感器噪聲誤識(shí)別等問(wèn)題；
3結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合感知；
4使用點(diǎn)云orb等實(shí)現(xiàn)基于特征里程計(jì)的局部高精度巡航功能；
5基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進(jìn)的感知方案。
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1利用深度相機(jī)雷達(dá)等傳感器感知環(huán)境語(yǔ)義特征；
2基于傳感器特性進(jìn)行特定濾波，對(duì)抗傳感器噪聲誤識(shí)別等問(wèn)題；
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